Вообщем машина троит что на холодном двигателе что на горячем

При зажигании стою прогреваю бывает нормально себя ведет бывает начинает захлебываться,бывает все хорошо прогрелась обороты упали,но только я включаю R машина начинает дико троить двигаться рывками,переключаю на N нормально работает,причем бывет и на нейтралке троит,свечи менялись пару месяцев назад вместе с блоками розжига,масло в коробке не менял я не первый хозяин может ктото и менял