Машину трясет из стороны в сторону при запуске в сильный мороз минут 5-7

С наступлением сильных морозов (-15 до -20) при запуске машины (заводится без проблем) сначала нормально работает, а потом ее начинает трясти и шатать из стороны в сторону. Дым из выхлопной трубы идет неравномерно, а с маленькими паузами между выхлопами. Подскажите пожалуйста в чем причина? Началось это с наступлением сильных морозов.