Здравствуйте! Сделали ремонт ходовой с заменой тормозных шлангов. Через десять километров загорелась лампа ESP. Сделали развал-схождение, но лампа продолжает гореть. Подскажите пожалуйста, лампа сама погаснет через определенное время, или необходимо убрать ошибку?