Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче прослушать, определить более точно, от куда идет гул, так же нужно проверить уровень масел в агрегатах. Проблема может быть например в ступичных подшипниках, в кпп.
Балаково, Kia Ceed