Добрый день. На панели загорелся значок неисправности робота и при езде переключает только до 3 скорости при езде, на 4 не включает ни в ручном, ни в автоматическом режиме. Какие могут быть причины?

Адаптацию сцепления делал 1500 км назад, масло в коробке поменяно, в сцепление масло уровень