Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Чаще всего причина аналогичных проблем в неисправности гидроблока. Для начала необходимо проверить его.
Еще одной причиной проблемы могут быть забитые каналы гидропривода.
Дополнительно желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy