Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Стоит проверить параметры работы акпп (соленоидов, датчиков) при помощи оригинального диагностического сканера, далее можно попробовать заменить масло в коробке передач, если не поможет, тогда уже разбирать акпп и проводить дефектовку.
Балаково, Kia Ceed