Здравствуйте, скорее всего это происходит из-за нехватки давления в АКПП, может забиться гидроблок, нужна чистка, проверьте также уровень масла и чистоту фильтра, возможно предстоит замена, а в худшем случае ремонт коробки, на всякий случай, взгляните, не соскочил ли тросик.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108