Здравствуйте.
Акпп работает в аварийном режиме, вперед трогается с третьей передачи (можно до СТО доехать аккуратно). Причина может быть например в датчике положения селектора акпп, проведите диагностику сканером Вида и проверки по ошибкам.
Балаково, Kia Ceed