Переключается акпп очень плохо. Volvo xc90

Всем привет. Дело в следующем. после того как я на холодную завожу машину, и начинаю трогаться, у меня стоит стрелка спидометра и акпп не переключается. то есть так обычно на 2 тясячах оборотов, стабильно переключение. А так ничего не происходит газую до 3 тысяч, ничего, но если ногу с педали снимаешь тохометр доходит до 1-1.5 оборотов, потом сам плавно переключает на повышенную передачу. И такое не долго буквально 5-10 минут езды, приходится сбрасывать педаль постоянно, чтобы переключиться на повышенную передачу. При это стрелка спидометра лежит на 15-20 км/h и как заглючило ее. Как только я вижу что стрелку отпускает, она резко подпрыгивает на тут скорость на которой я еду, на 60-70км/h . В этот же момент и коробка начинает переключаться правильно, глюк проходит... Куда лезть? Что может быть? P/S поменял масло в коробке, была не хватка в районе литра. Глюк остался.