Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
P0016 (ECM-643A) - Положение распределительного
вала, сигнал слишком сильный (Crankshaft Position - Camshaft Position Correlation - Bank 1 Sensor A). Нужно проверить датчик положения распредвала, проверить его разъем и провода, проверить разъем ЭБУ, так же стоит проверить метки ГРМ.
P0734 - 4-я передача, некорректное передаточное отношение. Причины: разъемы, провода акпп, датчик положения селектора акпп, электромагнитные клапана акпп, механическая неисправность коробки передач. Еще стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, так же можно попробовать его поменять.
Диагностику желательно проводить оригинальным сканером, он корректно считает и расшифрует ошибки, так же выдаст дальнейшие шаги для проверки.
Балаково, Kia Ceed