Здравствуйте.
Да,нужно.При замене масла в АКПП стандартной процедурой является замена фильтра.Помимо фильтра нужно еще заменить и прокладку.Коробку для этого разбирать не надо.Достаточно снять поддон.Так же хочу дополнить предыдущий вопрос касаемо замены масла в коробке.Я Вам советую помимо полной замены масла сделать еще и промывку АКПП.Для того что бы очистить от загрязнения блок клапанов и гидротрансформатор.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora