Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Аварийный режим АКПП появляется при обнаружении системой ошибок, пусть то будут отказы датчиков, или отклонения от определенного алгоритма работы системы.
Аварийный режим активируется для предотвращения возможных дальнейших поломок.
Подключите оригинальный сканер, считайте ошибки, и уже после нужно производить соответствующие проверки, согласно имеющихся ошибок.
Херсон, Skoda Octavia