Здравствуйте, для начала необходимо проверить крутиться ли карданный вал. Если свободно проворачивается на стоячей машине, то механическая поломка - вышла из строя муфта в угловой передаче. Если не вращается, то проблема с халдексом проблемы - здесь имеют место быть и механические и электрические проблемы. Съездите на диагностику.
Москва, Subaru Impreza WRX STI