Здравствуйте.
А обороты двигателя при этом не плавают? Проверьте подушки двигателя и кпп. Попробуйте почистить дроссельную заслонку. Проверьте диагностическим сканером Вида значение датчиков двигателя и акпп в этот момент. 
Возможно причина в акпп. Проверьте уровень и состояние масла в акпп.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed