Здравствуйте.
А обороты двигателя при этом не плавают? Проверьте подушки двигателя и кпп. Попробуйте почистить дроссельную заслонку. Проверьте диагностическим сканером Вида значение датчиков двигателя и акпп в этот момент.
Возможно причина в акпп. Проверьте уровень и состояние масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed