Здравствуйте.
U0131 - Нарушена связь с модулем управления усилителем рулевого управления (PSCM).
Этот код означает, что модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) и другие модули управления на автомобиле не взаимодействуют друг с другом.
Возможно при ДТП повредилась шина CAN. Нужно прозванивать ее электроцепи и проверять осциллографом. В редких случаях причина может быть в неисправности блока управления. Проверить можно подменой на заведомо исправный.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108