Здравствуйте! Причина может быть как в лямбда-зонде, так и в проводке. Вода при попадании может замыкать контакты. Говоря о том, что автомобиль нормально себя ведет, это не говорит о том, что неисправности нет, я рекомендую Вам все же сделать диагностику и почитать ошибки. Так выявится истинная причина, по которой загорается чек, после чего Вы сможете устранить ее.
Volkswagen Golf