Акпп в аварийном режиме

Добрый день,случилась такая проблема,вдруг на ходу машина задёргалась,затем отключился анти-скид,остановился заглушил,через некоторое время завёлся,дёргаться не перестала и через 20км стала троить и коробка встала в аварийный режим,диагностика показывает что на 4 целиндре не работает форсунка а на 3 неправельные данные выдаёт,но почему коробка в аварийку не пойму. Хс90,2009г. Д5 136кв.