Здравствуйте.
А если разогнаться и нейтраль включить, то же вибрация будет? Если да, то перепроверьте балансировку колес, привода, ШРУС.
Если не будет, то проблема может быть например в акпп (если масло в ней давно не меняли, то попробуйте провести частичную замену), проверьте еще подушки двигателя и акпп.
Балаково, Kia Ceed