Выходит ошибка Р0237. В чем может быть проблема.

Максимальные обороты 4000. Временами на холостом начинают плавать обороты 500-1100 и максимум становиться при нажатии педали 1500-1800. Машина при этом перестает ехать. Есть EPC и Чек. Ошибка при диагностике. 1 Ошибка найдена: 4171 - Датчик давления наддува P0237 00 [039] - слишком низкий уровень сигнала Не подтвержденный - Протестирован после отстранения памяти Сохраненный стоп-кадр: Статус неисправности: 00000001 Приоритет неисправности: 2 Кол-во проявлений: 1 Пробег: 18733 km Дата: 2019.11.23 Время: 14:37:49 Число оборотов коленчатого вала двигателя: 687.00 /min Нормированное значение нагрузки: 13.3 % Скорость автомобиля: 0 km/h Температура охлаждающей жидкости: 85 °C Температура воздуха на впуске: 29 °C Атмосферное давление: 1010 mbar Напряжение клеммы 30: 14.795 V Индекс забывания по OBD: 40 Условия базовой установки-Bits 0-7: 191 Регулирование давления наддува: номинальное значение: 5.1 % Давление наддува: фактическое: 158.44 hPa Давление наддува: заданное: 397.97 hPa Давл. во впускном тракте перед 2-м компрессором: необраб. знач.: 1014.14 hPa Крутящий момент двигателя: 30.5 Nm Готовность: 1110 0101