Добрый день!
У Вас явно возникают пропуски зажигания, поэтому автомобиль и дергается, и ругается на катализатор. Такое бывает из-за топлива плохого качества. Максимально выработайте имеющийся объем, и заправьте на проверенной заправке. Если проблема не исчезнет, обратитесь к официальному дилеру или на соответствующий сервис для проведения диагностики и сканирования ошибок.
Москва