Здравствуйте! На самом деле причин может быть масса, но вообще похоже на пропуски в зажигании, что может быть следствием неисправности одной из катушек, либо износа свечей или вв проводов. Лучше всего сделать диагностику и уже по ее результатам искать причину.
Москва, Daewoo Nexia