Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
P0016 - Положение коленчатого и распределительного валов, банк 1, датчик А, нет соответствия. Причины: провода, датчик положения коленчатого вала, датчик положения распределительного вала, механическая неисправность. Стоит проверить метки ГРМ, возможно есть смещение меток.
Россия, Subaru Legacy