Добрый день! Если ошибка и правда по несоответствию датчиков распредвала и коленвала, то проблема быстрей всего в перепрыгнувшей цепи ГРМ. Но проверить это можно только сняв крышку цепи ГРМ и проверив метки, по другому никак. По поводу компенсации вряд ли что у вас получится, гарантийный срок на автомобиль то уже закончился.
                                    
                                                    Ростов-на-Дону,                                                                            Kia                            Ceed