Здравствуйте.
P0341 - Датчик положения распределительного вала A, банк 1 — диапазон / функционирование. Причина может быть в самом датчике, распредвале, проверьте метки ГРМ.
Раз мигает масленка, то проверьте давление масла манометром.
Балаково, Kia Ceed