Здравствуйте.
Для снятия дроссельной заслонки снимать впускной коллектор не требуется. Сначала нужно снять загнутый резиновый патрубок с самой заслонки и с пластикового патрубка идущего снизу (смотрите прикрепленные фото). Дроссельная заслонка крепится к коллектору четырьмя винтами снизу вверх, передние два хорошо видны, задние можно открутить практически на ощупь. После откручивания винтов, отсоединить разъем проводки и можно вынуть весь дроссельный узел.
Москва, Audi A5