Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
В случае, если коробка передач пинается или с задержкой переключает передачи, то в первую очередь нужно начать с замены масла в ней.
Далее, уже по ситуации, если ничего не изменится, подключать сканер, считывать ошибки, смотреть показания с датчиков отвечающих за работу трансмиссии, искать отклонения, та как в противном случае, уже будут проблемы по механическим составляющим, которые уже нужно диагностировать при разборке.
Херсон, Skoda Octavia