Если нужно, то можно. Этот индикатор показывает необходимость обслуживания в виду наличия ошибок. Специально для этого предусмотрен аварийный режим - работа двигателя без учета показаний неисправных датчиков. Если на "поведении" автомобиля это не сказывается, значит поломка не критичная. 200 км на ресурсе не скажется, хотя возможны варианты (например пропуски зажигания влияют на ресурс катализатора).
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120