Что делать если после ошибок ESP и двигателя работает не так или это не мотор?

Сегодня ехал, заметил на 5 и 6 передачи при нажатии на газ какой-то рывок не большой , потом пропали, через км 150 загорелся чек esp и сильно застроила, остановился заглушил, проверил Контакты и катушки зажигании все в порядке, сел завожу все хорошо , чек пропал и не троит, еду дальше через км 10 движке как то за вибрировал да и не слабо , на троение не похоже и загорелся чек двигателя , остановился и на нейтральной вся эта вибрация пропала, мотор заглушил потом завёл чек пропал и вибраций нет на холостых, начинаютрогаться хорошо, но где-то после 4-5 от 80кмч ~ появляется опять вебрация но уже слабей и чек не загорается, ехать мне нужно было ещё 400 км и это платка , км через 200 вибрация ушла практически на минимум , но при добавление оборотов и скорости их слышно, тяга отличная , на холостых двигатель работает хорошо, вот что это.