Здравствуйте.
Тугая настройка руля является особенностью данной модели. Прошивку электроусилителя руля сменить можно, но это если и изменит ситуацию, то в очень незначительной мере. Перепрошить блок управления Вы можете в сервисных центрах официального дилера.
Также возможно Вам будет интересна статья на нашем сайте:
https://blamper.ru/auto/volkswagen/polo/wiki/vse-marki-i-modeli/volkswagen-polo-sedan-opisanie-modeli-3671
Россия, Subaru Legacy