Здравствуйте!
При желании можно всё. Только у ГАЗели КПП и РК конструктивно разные узлы, у УАЗа - один. В принципе вариант перехода на трансмиссию ГАЗели не так плох - у неё постоянный полный привод, раздаточная коробка отдельно, но придется делать крепления и "подгонять" карданные валы. Плюс вопрос ресурса ШРУСов на постоянном полном приводе открыт, зато хабы больше не потребуются.
С минимальными переделками вы можете поставить КПП Dymos от патриота. Её переделывают для установки на ГАЗель.
КПП от ГАЗели переделать под УАЗ можно, но много станочных (токарных и фрезерных) работ.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120