Здравствуйте.Скорее всего причина в износе муфты переключения 3-4 передачи.По любому, только разборка коробки и деффектация всех деталей коробки по допускам (смотрите книжку «Ремонт и обслуживание....»).
Еще вам придется поменять механизм переключения передач в сборе.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora