Возможны проблемы с датчиком педали, с датчиком положения и приводом заслонки, с регулирующими датчиками (давление воздуха, лямбда). В первую очередь проверьте разъемы и жгуты.
Особое внимание уделите месту перехода жгутов из салона под капот и через пол
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120