Возможно проблема с правым ШРУСом. Скорее всего, у вас кулачково-дисковый ШРУС и он потерял подвижность ("заклинил"), т.к. "хабы" у вас не предусмотрены, ШРУСы вращаются постоянно. В любом случае придется разбирать передний мост и проверять состояние ШРУСов. Советую превентивно заменить их на шариковые, если не используете блокировки и колеса большого диаметра на бездорожье.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120