Здравствуйте!
Возможно дело в подвеске (амортизаторы) или неотбаллансированном карданном вале. Так же при износе ШРУС бывают похожие явления. Попробуйте "разогнать до 80-100" вывешенный автомобиль в режиме полного привода. Если вибраций не будет - дело в подвеске.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120