Здравствуйте.
А сами концевики проверяли (разъемы, провода)?
0504 - Некорректный сигнал выключателей педали тормоза. Проверьте стоп-сигналы, не горят ли они все время. Для регулировки концевиков, вам потребуется сканера-тестера СТМ-5 или тестер. Нужно отрегулировать концевики так, что бы они не срабатывали при отпущенной педали тормоза. Концевик держится на гайках, нужно их ослаблять и смещать концевик.
Балаково, Kia Ceed