Здравствуйте, ошибка P0504 означает: некорректный сигнал выключателей педали тормоза. Данная ошибка связана с "лягушкой" педали тормоза. Вам необходимо правильно отрегулировать свободный ход педали. Практически на все современные авто ставят два концевика для обеспечения надёжности, "мозгам" важна синхронность их срабатывания. При большой рассинхронизации их срабатывания, превышающем установленное время защитной задержки на дребезг контактов в мозгах прописывается именно ошибка P0504. Лечится регулировкой положения концевиков. Если у Вас все работает так, как надо, то можно попробовать сбросить ошибку сканером или скинуть клемму АКБ на 5-10 минут.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108