Проблема с сцеплением

Добрый день подскажите пожалуйста. Выжимаю сцепления -машина начинает дёргаться,сама едет ( при этом коробка передач, никак не реагирует и не переключается) Машина глохнет. Спасибо заранее. Марка машины- Тайота ярис 2000 г.