Причины дерганья двигателя на тормозе

Дергается двигатель 2nz-fe при удержании тормоза на включённой акпп, во всех положениях кроме P, N. На бензине просто дёргается как будто троит, на газу толчки сильнее вплоть до остановки двигателя. Подсоса воздуха нет, проверил, ошибок не выдаёт никаких.