Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные. Среди них, например неисправность одного из датчиков или например перескочившая цепь (или ремень) ГРМ.
В этом случае для начала необходимо провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy