Полная замена - это смена ВСЕЙ жидкости в коробке. Фильтр вы можете не менять, просто помыть, масло промывается, чаще всего, новым маслом. Отличается от неполной тем, что меняется весь заливочный объем. Не рекомендуется при проблемах с АКПП или когда срок замены значительно первысил рекомендуемый производителем.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class