Горит ошибки чек и машинка со следами, сделал диогностику показало следующее, ниже фото, что делать??

Ошибки горят две, чек и машинка со следами, на езду и расход не влеяет, ошибки удаляли через два дня сново вылезли, подскажите пожалуйста как быть?