Здравствуйте, нужно поднимать авто на подъемнке и проверять состояние раздатки, вилки на кордане. Также посмотрите, в каком состояние шины, нет ли неравномерного износа, грыжи и не повреждены ли диски. Еще стоит проверить балансировку колес.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108