Пропала 4я передача АКП

Пробывал подключать комп на ходу. Предлагает на скорости 50км/ч включить передачу с компа,включал пока на газ давишь всё хорошо,отпустил опять в аварию 3я передача.все датчики норм.отдал на сервис они вообще коробку не видят.