Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Можно снять клемму аккумулятора минут на 10, но если причина не устранилась, то значки загорятся вновь. Правильнее провести диагностику санером, считать ошибки и провести по ним ряд проверок, проблема может быть например в одном из датчиков абс, в его разъеме и проводах, в разъемах и проводах системы полного привода.
Россия, Subaru Legacy