Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте нажать на кнопку отключения системы TRC (слева от руля), если не поможет, тогда попробуйте оттормозиться в безопасном месте так, что бы сработала абс, если не поможет, тогда далее нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить систему TRC, проблема может быть например в датчике абс (провода, разъем, поврежден сам датчик).
Балаково, Kia Ceed