Что делать,если загарелась лампочка VSC на тойота рав4 2008 г

Здравствуйге!Помогите пожалуйста разобраться с vsc лапочкой на Тойота Рав 4 ;2,4; 2008 г.Прежде чем устранить стук в рулевой калонке,заехал на мойку😀 помыли даже под капотом,но динаму и датчики возд. прекрыл,поехал в сервис,разобрали рулевую калонку,токар вставил втулку в калонку,потом мастер менял фтулки развалины и ступицы,резинки какието,я плохо разбираюсь в машинах,потом свечи поменял,все ставил оригинал.Собрали машину,проехалис,шуму не грамм,не нарадуюсь,как отьехал с сервиса,загарелась лампа vsc и не выключается,полазил по форумам,одни пишут,что возможно влага попала,когда помыли под копотом,другие пишут повредили шнур ABS что система устойчивости,новерно на диагностику пара?