Все вопросы о Toyota Rav 4

Здравствуйте! Рав 4 2010гв. 4wd обьем2

Обычно на больших скоростях загорается чек и проверьте систему 4wd-проверьте двигатель. Делал самодиагностику показывает ошибку 82на 4wd что это может быть подскажете?
Без ответа