Здравствуйте, у Вас очень много ошибок, большинство из них скорее всего уже не активны, для начала стоит стереть их сканером, затем, как загорится "чек", прочитать коды заново, вот новые и будут активными, по которым можно будет понять причину точнее. Если горит 4WD, то дело может быть в проводке к датчику и ЭБУ, в разъемах. Можно поднять авто на подъемнике и почистить фишки блока управления полным приводом, осмотреть провода, нет ли обрывов.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108