Здравствуйте.
Проверьте нет ли подсоса воздуха во впуске, далее попробуйте при выключенном зажигании снять и одеть разъем дроссельной заслонки. Если через некоторый пробег и несколько перезапусков двигателя дроссельная заслонка не адаптируется, то попробуйте сделать сброс адаптации заслонки диагностическим сканером.
Балаково, Kia Ceed